为残疾人和老年人设置无障碍停车位是很有必要的，因为这些人在行动上存在一定的困难，需要更方便的停车场所。以下是为残疾人和老年人设置无障碍停车位的方法：

1. 选择合适的位置：无障碍停车位应该尽可能地靠近建筑物入口或者是其他公共设施的入口，比如商店或医院等。

2. 确定合适的大小：无障碍停车位的大小应该比标准停车位大一些，以便于残疾人或老年人可以更轻松地进出车辆。

3. 标记停车位：无障碍停车位应该被明确标记，通常会有特殊的标志和标识，以便于残疾人或老年人可以轻松地识别。

4. 提供无障碍通道：无障碍停车位应该有无障碍通道，以便于残疾人或老年人可以轻松地进入建筑物。

5. 确保无障碍设施完好：无障碍停车位和无障碍通道应该保持干净和完好，确保残疾人或老年人可以轻松地使用。

6. 合理分配无障碍停车位：无障碍停车位的数量应该根据停车场的大小和使用量进行合理分配，以便于满足残疾人和老年人的停车需求。

总之，为残疾人和老年人设置无障碍停车位是一项重要的措施，可以提高这些人的生活质量和社会参与度。同时，停车场管理者应该在设计和规划时考虑这些因素，为停车场使用者提供更便利的停车服务。